露天矿无人运输运营平台

踏歌智行的露天矿无人运输运营平台是露天矿无人运输系统解决方案的重要组成部分，主要功能模块包含系统登录首页、车辆智能调度、动态路权管控、运营报警提醒、运行集成监视、数据统计分析、高精地图管理、系统设置管理等。
1系统登录首页
 支持统一的登录界面，完成用户登录身份认证，登录时对用户身份权限进行鉴别，登录成功后反馈用户基本信息，保障平台登录安全。
 登录后，平台首页具备无人驾驶系统运行的宏观指标统计功能以及各功能模块的导航入口。
 宏观指标统计包括但不限于生产产量的年度和月度统计、无人驾驶车辆的累计安全运行里程、无人驾驶车辆的累计安全运营天数等主要指标。
 根据当前登录用户的身份信息，平台获取各功能模块的的操作权限，对业务应用操作进行权限安全控制。
2车辆智能调度功能
平台具备调度路径的集中呈现、调度指挥指令的下达、调度规则的配置、调度信息的查询等应用功能。同时，后台具备完善的调度算法，自动对车辆进行调度任务的分配。
（1）调度路径的集中呈现
 能够直观呈现空载、重载任务的调度路径。
 通过调度视图，对于矿卡的运输、待装、装载、待卸、卸载等生产任务状态进行直观呈现。
 通过调度视图，对于矿卡等设备的就绪、延时、备用、故障等运营状态进行直观呈现。
 基于调度视图，支持调度人员对指定车辆、电铲、卸点等设备快速的进行基本的调度操作，包括但不限于基本的信息设置和查看、临时调度等。
（2）调度指挥指令的下达
 一般性的生产调度任务，平台需要具备完善的调度算法，对处于正常运营状态的无人驾驶矿卡进行调度任务自动分配，保证无人驾驶矿卡的有序连续运输作业。
 对于有特殊业务需求的情况，支持调度人员根据实际业务需求，对任一具备正常运营条件的车辆进行临时人工指派，前往指定的生产电铲、卸点或者其它目标。
 支持对无人驾驶矿卡发布加油、避炮等指令。
 支持对矿区道路进行封路操作，对无人驾驶矿卡进行交通管控。
（3）调度规则的配置功能
 能够根据矿区实际业务需求，设置自动调度任务分配的基本规则。
 具备设备调度优先级的设置功能，具备高优先级的设备，在设备的能力范围内，优先分配调度任务。
 能够根据调度的生产组织规划，对电铲、卸点、矿卡进行必要的锁定和禁止关系设定，形成固定的生产编组，调度平台自动基于设置的生产编组进行调度任务自动分配。
（4）调度信息的查询
 支持无人驾驶系统的基本调度信息查询，包括但不限于设备通讯状态、报警记录、产量记录、调度信息、车辆出入网信息、设备状态记录等信息。
 支持按照时间、设备等条件对信息进行筛选查询。
3动态路权管控功能
 具备对调度平台与终端设备之间的通信链路状态的监测机制，在5G信号出现异常时可以通过备用链路与终端设备进行通信。
 具备对无人驾驶车辆运行状态、故障告警状态、任务执行状态等信息的实时数据采集、记录与分析功能。
 具备无人驾驶车辆的行车许可实时计算和分配功能，提供矿区车辆运行的全局管控，确保车辆能在安全的区域内进行路口和道路上的车辆会让。
 平台支持按照车辆≤1S的通信周期上报的各类信息，以及高精地图路网拓扑关系，实时计算车辆运行的行车许可，并同步下发给无人驾驶车辆，为矿区车辆运行提供运行凭证。
 动态路权管控需要兼顾行车安全和行车效率，下发的行车许可确保运行的车辆在遇到异常情况时，能平稳停靠在相对平坦的路段上，避免溜车等事件的发生。
 动态路权管控支持无人驾驶车辆在路口路段内的安全有序通行。
 动态路权管控支持无人驾驶车辆在装载和卸载作业区内的多车同步作业。
4运营报警提醒功能
 具备完整的运行监控机制，对运行过程中的运行状态变更、调度任务变更、局部地图更新、运行异常分析等进行分类分级管理。
 根据预设的提醒规则，对调度人员发出各类报警提醒，辅助调度人员进行调度决策，提示调度人员及时跟踪处理。
 对于常见的报警提醒，支持平台自动响应处理；对于需要调度人员自主决策的提醒，平台提供详尽的提示信息和日志信息，帮助调度人员快速响应并处理。
5运行集成监视功能
 平台支持基础的矿区路网地图展示。
 平台支持矿区三维实景地形高精地图展示。
 平台支持对设备运行情况和生产运输情况进行实时监控。
 设备运行情况实时监控页面支持车辆在三维实景地形高精地图上的运行轨迹实时跟踪显示。
 设备运行情况实时监控页面支持车辆在三维实景地形高精地图上运行的实时路权动态显示。
 设备运行情况实时监控页面支持设备实时状态数据和告警数据的显示。
 生产运输情况实时监控页面支持矿区运输产量、运输里程等情况的实时监控显示。
 支持按照时间、行程等维度，对无人驾驶车辆历史运行轨迹、历史运行状态、历史告警信息等进行数据查询，并在三维实景地形高精地图上进行场景回放显示。
6数据统计分析功能
 数据统计分析功能具备基本的生产业务数据和系统运行数据统计。
 支持生成矿卡运行图表、卡车当班产量图表、电铲当班产量图表、卸点当班产量图表以及其它产量业务图表。支持生成设备状态明细表、设备故障统计表等运行图表。
 支持各类生产报表的查询和导出。
 平台设计充分考虑兼容性和可扩展性，支持主要生产指标数据的对外接口。
7高精地图管理功能
 支持对采集回传的地图信息进行加工处理，并生成高精地图的功能。
 支持对采集后的道路坐标数据、道路高程数据、道路边界数据等地图数据，进行加工处理，生成满足无人驾驶运输环境的地图环境数据。
 支持将处理后的矿区道路数据，以及其它各类道路边界数据、装卸载作业区域数据深度融合，生成标准的高精度地图，为无人驾驶车辆运行提供基本的决策依据。
 支持人工对高精度地图的路网元素进行调整和编辑，包括指定路段的固定限速运行的设置。
 地图在发布之前，平台能进行基础的数据校验，为无人驾驶车辆提供安全可靠的道路信息。
 局部道路变更时，支持30分钟内完成地图更新。局部作业区边界更新时，支持15分钟内完成地图更新。
 地图精度达到厘米级。
 高精度地图数据需要提供多种地图格式。支持给终端设备提供SQLITE地图数据，并用于HMI地图显示；支持给运行集成监控功能模块提供SHAPEFILE地图数据，用于地图监控显示；支持给调度平台后台提供POSTGRESQL地图数据，用于调度路径规划。
 高精地图远程在线升级时间小于10S。
8系统设置管理功能
 支持为无人驾驶正常运营生产提供基础的信息配置，包括矿区台阶信息、物料信息、设备信息、用户及权限、基础数据字典等信息的管理。
 支持对多个矿区分区信息的维护，支持每个分区台阶的信息维护，支持物料类别信息的维护，以及系统需要的其他基础数据字典的维护。
 支持生产人员排班的管理、各类生产设备和运输车辆的基础信息维护。
 支持对无人驾驶运输系统运行生成的各类过程数据进行维护，支持对异常产量信息进行修正。
 支持对用户及用户权限的配置管理。
 支持平台后台日志的记录与存储。